PLC存储区和分类
输入继电器 I
在扫描循环开始从现场读取输入信号存入I
输出继电器 Q
在扫描循环期间将逻辑运输结果存入Q,在扫描结束后输出
辅助继电器 M
存储程序运算的临时结果
外部输入寄存器 PI
直接访问模拟量输入
外部输出PQ
定时器 T
访问该存储器可获得定时器剩余时间
计数器 C
数据块寄存器 DB
本地数据寄存器 L
S7-1200常用指令
RS和SR触发器
- RS 置位优先
- SR 复位优先
跳变沿检测
RLO跳变沿检测
| RLO上升沿检测 | RLO下降沿检测 | |
|---|---|---|
| 输出地址 | %M1.0 | %M1.2 |
| ——(P)—— | ——(N)—— | |
| 输入地址 | %M1.1 | %M1.3 |
触点信号检测沿
定时器指令
脉冲定时器
| %DB1 | ||
|---|---|---|
| TP Time |
||
| IN | Q | |
| PT | ET |
- PT:预设时间
- ET:计时时间
一旦IN出现上升沿,TP启动,ET开始计时,ET
复位方法:
- 外部复位——[RT]——
- ET>PT后,IN为低电平
接通延时定时器
| %DB1 | ||
|---|---|---|
| TON Time |
||
| IN | Q | |
| PT | ET |
当IN为高时TON启动,ET开始计时,IN需一直为高直到ET>PT后,Q输出高,Q输出高的时间取决于ET>PT后IN的高电平时间
复位方法:
- IN出现低电平
- 外部复位——[RT]——(若IN为高则ET开始重新计时)
关断延时定时器
| %DB1 | ||
|---|---|---|
| TOF Time |
||
| IN | Q | |
| PT | ET |
IN为高时Q输出高,当IN出现下降沿时TOF启动,ET开始计时,此时Q持续输出高,IN需一直为低电平直到ET>PT后,Q输出低电平,输出时间取决于IN低电平的时间
复位方法:
- IN出现高电平
- 外部复位——[RT]——(若IN为低(ET已开始计时),复位后Q为低)
接线图与变量表实例
电力变化电路
可控整流电路
固定交流变可调直流
交流调压电路
固定交流变电压可调交流
逆变电路
直流变可调交流
变频电路
固定交流变频率可调交流
斩波电路
固定直流变可调直流
晶闸管
- 控制极无电压时晶闸管不会导通——正反向阻断能力
- 晶闸管样机和控制极同时正向电压时才会导通
- 晶闸管导通后控制极失去作用,只有阳极电压降到足够小或断开、反向时晶闸管才会阻断
门极可关断晶闸管
两边均为直流
可控整流电路
单相半波可控整流电路
带电感负载
带续流二极管
提高大感抗负载时输出平均电压
逆变电路(逆变器)
单相无源逆变器
斩波电路
PWM/PFM改变逆变器输出电压
直流调速系统
转速负反馈
调速方法:改变转子电压(改Ug)
放大倍数越高,准确度越高,调速范围越大;倍数过高系统不稳定
电压负反馈
通过电位器检测被控质量
电压负反馈,电流正反馈
交流调速系统
调压调速
转速负反馈
不适合长期工作在低速区的工作机械
变频调速
频率与磁通成反比,因此最好同时调压变频
交-直-交变频器
AC——整流器——DC——逆变器(斩波(直流调整)+逆变(直-交))——AC
步进电机调速系统
脉冲分配器
方向电平控制转向
功率放大器
单电压驱动
高低压切换型驱动
功耗小,启动力矩大,但增加了驱动电源