Ubuntu网络图标消失

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sudo service network-manager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state 
sudo service network-manager start

常用命令

ls	查看当前目录
cd	进入目标路径
pwd	查看当前路径
mkdir	创建目录
rmdir/rm	删除目录
touch	创建空文件
echo	将内容回显到标准输出，可重定向
file	查看文件类型
more/less	查看文件内容，空格翻页，q退出。（less更灵活，/..搜索字符串）
head/tail	查看文件头部/尾部
cat	将一个或多个文件输出到标准输出，可重定向
cat -n	从1开始对输出行进行编号，-s：将多行空白合并
tar	-c文件打包；-x解包；-A合并；-f指定文件，加在最后；-C到指定目录
cvf xvf ..-C..	-j调用bzip2；-z调用gzip；-Z调用compress；-t列出列表;-v详细信息
mv	文件改名、移动。路径相同则改名，不同则移动
cp	文件复制
clear	清屏

find [路径] -name “”

无路径默认桌面
find -name "*1*"	名字含1的文件
find -name "*.txt"	为后缀的文件
find -name "1*"	以1为开头的文件

tar

打/解包文件，解包后文件存放路径为当且文件夹

1 2	tar -cvf test.tar 1 2 tar -xvf test.tar

tar下的压缩与解压

tar -zcvf test.gz 1 2
tar -zxvf test.gz
tar -zxvf test.gz -C 指定路径（必须存在）

tar -jcvf test.bz2 1 2
tar -jxvf test.bz2
tar -jxvf test.bz2 -C 指定路径（必须存在）

软件安装

# 1. 安装软件
sudo apt install 软件包
# 2. 卸载软件
sudo apt remove 软件名
# 3. 更新已安装的包
sudo apt upgrade

which 提示文件/命令所在位置

杀死进程

xkill 强制关闭窗口
kill (pid号) pid号用ps -aux查询
pkill (程序名)

ROS无法定位软件包

E：无法定位软件包 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)

版本对应or源的问题，ubuntu20对应noetic

ROS TF乌龟程序报错

sudo apt install python-is-python3升级python版本

view_frames意外停止

sudo apt-get install vim
sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames
89行处，修改为 m = r.search(vstr.decode('utf-8'))

Vim的输入模式

在输入模式下，Vim 可以对文件执行写操作，类似于在 Windows 系统的文档中输入内容。

使 Vim 进行输入模式的方式是在命令模式状态下输入 i、I、a、A、o、O 等插入命令（各指令的具体功能如表 3 所示），当编辑文件完成后按 Esc 键即可返回命令模式。

快捷键	功能描述
i	在当前光标所在位置插入随后输入的文本，光标后的文本相应向右移动
I	在光标所在行的行首插入随后输入的文本，行首是该行的第一个非空白字符，相当于光标移动到行首执行 i 命令
o	在光标所在行的下面插入新的一行。光标停在空行首，等待输入文本
O	在光标所在行的上面插入新的一行。光标停在空行的行首，等待输入文本
a	在当前光标所在位置之后插入随后输入的文本
A	在光标所在行的行尾插入随后输入的文本，相当于光标移动到行尾再执行a命令

退出vim

按esc后，输入如下，一般:wq就行

:q  
//退出

:q! 
//退出且不保存（:quit!的缩写）

:wq
//保存并退出

:wq!
//保存并退出即使文件没有写入权限（强制保存退出）

:x
//保存并退出（类似:wq，但是只有在有更改的情况下才保存）

:exit
//保存并退出（和:x相同）

:qa
//退出所有(:quitall的缩写)

:cq
//退出且不保存（即便有错误）

小董的BLOG

linux、ROS杂