小董的BLOG
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simulink基础

发表于 更新于

常规模块

信号

  • 正弦波 sine wave
  • 阶跃信号 step
  • 斜坡信号 ramp
  • 常量 constant

运算

  • 平方根：square root
  • 相减：subtract
  • 相加：add
  • 两值相乘：product
  • 增益 Gain

逻辑

  • 与0比较：compare to zero
    • 更通用：compre to contrast
  • 逻辑门：and or not
  • 条件：switch

信号导入

  • signal editor

函数模块

Matlab function模块

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function [power,v] = fcn(deltaH) %首先先定义输出与输入，可定义多个输入输出，多个输入：fcn(x1,x2)

Cp = 0.35; 
rho = 1000; 
A = pi*10^2; 
g = 9.81; 

%具体函数，左侧为输出，右侧为包含输入变量的计算
power = 0.5*Cp*rho*A*(2*g*abs(deltaH))^(3/2);
v = sqrt(2*g*abs(deltaH));

离散系统

  • 延迟：unit delay，接受一个输入信号并在指定的采样时间内保持其值

    当步长为-1或等于输入信号采样时间时，则模块在t时刻输出t-1时刻信号

    当步长为其他固定值时，对信号进行重采样，并在t步输出原信号的t-1

    对于该信号，通常先确定输出再确定输入，如果容易晕，就先写出输入输出是什么再进行连接

连续系统

  • 积分：integrator，对连续信号求积分

    1/s代表了在s域上的传递函数，有拉普拉斯变换积分特性可知，积分操作的输出/输入在s域上为1/s

    对于动态建模系统，记得在模块中添加初始条件

    对于微分方程的建模：

    • 先将最高阶导数单独放在方程左侧
    • 确定方程所需积分模块数量
    • 构建方程左边，将最终输出连接至第一个积分模块
    • 设定初始条件

其他

  • 打印信号值 display
  • 信号可视化（示波器） scope

操作

  • 创建分支：按住ctrl
  • 翻转模块方向：ctrl+i