Ubuntu网络图标消失
1 | sudo service network-manager stop |
常用命令
| ls | 查看当前目录 |
|---|---|
| cd | 进入目标路径 |
| pwd | 查看当前路径 |
| mkdir | 创建目录 |
| rmdir/rm | 删除目录 |
| touch | 创建空文件 |
| echo | 将内容回显到标准输出，可重定向 |
| file | 查看文件类型 |
| more/less | 查看文件内容，空格翻页，q退出。（less更灵活，/..搜索字符串） |
| head/tail | 查看文件头部/尾部 |
| cat | 将一个或多个文件输出到标准输出，可重定向 |
| cat -n | 从1开始对输出行进行编号，-s：将多行空白合并 |
| tar | -c文件打包；-x解包；-A合并；-f指定文件，加在最后；-C到指定目录 |
| cvf xvf ..-C.. | -j调用bzip2；-z调用gzip；-Z调用compress；-t列出列表;-v详细信息 |
| mv | 文件改名、移动。路径相同则改名，不同则移动 |
| cp | 文件复制 |
| clear | 清屏 |
find [路径] -name “”
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4无路径默认桌面
find -name "*1*" 名字含1的文件
find -name "*.txt" 为后缀的文件
find -name "1*" 以1为开头的文件tar
打/解包文件，解包后文件存放路径为当且文件夹
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2tar -cvf test.tar 1 2
tar -xvf test.tartar下的压缩与解压
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7tar -zcvf test.gz 1 2
tar -zxvf test.gz
tar -zxvf test.gz -C 指定路径（必须存在）
tar -jcvf test.bz2 1 2
tar -jxvf test.bz2
tar -jxvf test.bz2 -C 指定路径（必须存在）软件安装
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6# 1. 安装软件
sudo apt install 软件包
# 2. 卸载软件
sudo apt remove 软件名
# 3. 更新已安装的包
sudo apt upgradewhich 提示文件/命令所在位置
杀死进程
- xkill 强制关闭窗口
- kill (pid号) pid号用ps -aux查询
- pkill (程序名)
ROS无法定位软件包
E：无法定位软件包 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)
版本对应or源的问题，ubuntu20对应noetic
ROS TF乌龟程序报错
sudo apt install python-is-python3升级python版本
view_frames意外停止
sudo apt-get install vimsudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames- 89行处，修改为
m = r.search(vstr.decode('utf-8'))
Vim的输入模式
在输入模式下，Vim 可以对文件执行写操作，类似于在 Windows 系统的文档中输入内容。
使 Vim 进行输入模式的方式是在命令模式状态下输入 i、I、a、A、o、O 等插入命令（各指令的具体功能如表 3 所示），当编辑文件完成后按 Esc 键即可返回命令模式。
| 快捷键 | 功能描述 |
|---|---|
| i | 在当前光标所在位置插入随后输入的文本，光标后的文本相应向右移动 |
| I | 在光标所在行的行首插入随后输入的文本，行首是该行的第一个非空白字符，相当于光标移动到行首执行 i 命令 |
| o | 在光标所在行的下面插入新的一行。光标停在空行首，等待输入文本 |
| O | 在光标所在行的上面插入新的一行。光标停在空行的行首，等待输入文本 |
| a | 在当前光标所在位置之后插入随后输入的文本 |
| A | 在光标所在行的行尾插入随后输入的文本，相当于光标移动到行尾再执行a命令 |
退出vim
按esc后，输入如下，一般:wq就行
1 | :q |
